Senador Firmino é conhecido por suas festas, são elas: Moto Fest (maio), Torneio Leiteiro (julho), Jubileu de N. S. da Conceição (1 a 15 de agosto), e também um dos melhores carnavais de rua da região. A cidade também conta com belas cachoeiras e é famosa pela sua gastronomia, com pratos típicos, como o Pato com Macarrão e o Cachorro Quente do Jubileu. O Santuário Arquidiocesano de Nossa Senhora da Conceição do Turvo é um belo exemplar das igrejas do Século XIX, com obras de arte belíssimas. A cidade originou-se do antigo arraial do Rocha, fundado por volta de 1701 por Antônio Fernandes Furtado e o Capitão Feliciano Cardoso de Mendonça, filhos do fundador de Mariana, o Coronel Salvador Furtado de Mendonça. Tornou-se distrito em 1841 com o nome de Conceição do Turvo, pertencente ao município de Piranga, e posteriormente ao de Ubá, do qual se emancipou em 17 de dezembro de 1938.
